德國(guó)IFM易福門(mén)安全光幕符合 IEC 61496 的安全類(lèi)別 2 和 4

可靠的危險(xiǎn)區(qū)域和門(mén)防護(hù)

單元可選范圍廣泛

以 L 形安裝時(shí)沒(méi)有死區(qū)

通過(guò)久經(jīng)考驗(yàn)的 M12 連接器輕松連接安全光幕

OY005S

OYA0760-14-4-06-P-1

可靠的危險(xiǎn)區(qū)域和門(mén)的防護(hù)

符合 IEC 61496 4 類(lèi)的要求

單元可選擇的范圍寬廣

精巧型堅(jiān)固設(shè)計(jì)，適用于嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境

通過(guò)久經(jīng)考驗(yàn)的 M12 連接器輕松連接

IFM 易福門(mén)安全光幕（OY 系列：OY2xxS、OY4xxS、OY9xxS）屬于IEC 61496 Type 4、PL e、SIL3最高等級(jí)安全光電保護(hù)裝置，是成對(duì)式紅外對(duì)射光幕，內(nèi)置完整安全控制、雙路冗余 OSSD 安全輸出、全程自診斷、防光學(xué)短路、抗干擾，無(wú)需額外外置安全控制器，可直接對(duì)接安全繼電器 / PLC 安全模塊。

一、整體硬件結(jié)構(gòu)（成對(duì)組件）

德國(guó)IFM易福門(mén)安全光幕一套完整光幕分為發(fā)射器（TX）+ 接收器（RX） 兩部分，一體化集成主控，無(wú)外置獨(dú)立控制器：

發(fā)射器（投光端）

內(nèi)部一排紅外 LED 發(fā)光管（950nm 不可見(jiàn)紅外光）、高頻脈沖驅(qū)動(dòng)電路、時(shí)序掃描芯片、電源電路；M12 供電接線(xiàn)，僅接24VDC 電源，無(wú)安全輸出。

接收器（受光端）

對(duì)應(yīng)等距排列光電接收二極管陣列、雙冗余安全 MCU、信號(hào)解碼、故障診斷、雙路 OSSD 安全輸出電路、狀態(tài) LED、參數(shù)配置引腳；同時(shí)供電 + 對(duì)外輸出安全信號(hào)。

核心基礎(chǔ)：兩端嚴(yán)格一一對(duì)應(yīng)光軸，多束平行紅外光形成連續(xù)無(wú)形光幕墻，覆蓋設(shè)備危險(xiǎn)區(qū)域防護(hù)高度。

二、基礎(chǔ)光電發(fā)射 & 接收核心原理

1. 光束生成（時(shí)分掃描技術(shù)，IFM 專(zhuān)屬抗干擾）

發(fā)射器并非所有 LED 同時(shí)發(fā)光，內(nèi)部 MCU 采用高頻脈沖調(diào)制 + 逐軸時(shí)分輪掃（分時(shí)復(fù)用），按照固定時(shí)序依次點(diǎn)亮每一根紅外發(fā)光管，發(fā)射編碼調(diào)制紅外光（非普通直流紅外）。

IFM易福門(mén)安全光幕作用：避免相鄰光軸串光干擾、環(huán)境雜散光干擾、反光假信號(hào)，是 Type4 光幕技術(shù)。

2. 同步接收解碼

接收器內(nèi)部光電管與發(fā)射器時(shí)序嚴(yán)格同步，僅接收對(duì)應(yīng)時(shí)刻、對(duì)應(yīng)編碼的紅外光信號(hào)，過(guò)濾所有環(huán)境自然光、燈光、設(shè)備反光、其他傳感器雜光；每一路光軸獨(dú)立信號(hào)檢測(cè)。

3. 分辨率定義（防護(hù)能力）

IFM 光幕分辨率 =光軸中心間距 + 透鏡直徑，決定能檢測(cè)到的最小物體：

14mm：防護(hù)手指

30mm：防護(hù)手掌 / 手臂

90mm：防護(hù)人體軀干

光幕光束間距 14~90mm，區(qū)別于大間距光束的安全光柵。

三、全流程工作原理（正?！趽跬C(jī)→恢復(fù)復(fù)位全程）

（1）上電初始化 & 自檢（開(kāi)機(jī)強(qiáng)制自檢，Type4 等級(jí)要求）

24VDC 供電接入后：

發(fā)射器、接收器雙 MCU 同時(shí)上電，內(nèi)部全電路自檢：發(fā)光管、接收管、線(xiàn)路、輸出回路、冗余電路故障全檢測(cè)；

自檢：發(fā)射器開(kāi)始正常時(shí)序掃描發(fā)光，接收器進(jìn)入持續(xù)監(jiān)控模式；

自檢故障：直接鎖死 OSSD 輸出斷開(kāi)，設(shè)備無(wú)法啟動(dòng)，故障燈常亮鎖定。

（2）正常無(wú)遮擋（設(shè)備允許運(yùn)行狀態(tài)）

所有光軸全部暢通，紅外光完整到達(dá)對(duì)應(yīng)接收管；

接收器內(nèi)部邏輯判定安全通路正常：

雙路OSSD 安全輸出（PNP 有源安全輸出）全部導(dǎo)通（高電平有效）；

接收器運(yùn)行綠燈常亮；

IFM易福門(mén)安全光幕信號(hào)接入后端安士能 ESM、IFM 自身安全繼電器、安全 PLC，允許設(shè)備主回路通電運(yùn)行。

（3）光束遮擋（人員 / 物體進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)，安全切斷核心）

人體、工件任意遮擋任意 1 根及以上光軸，對(duì)應(yīng)光軸無(wú)接收信號(hào)：

接收器 MCU 毫秒級(jí)判定安全中斷，響應(yīng)時(shí)間≤15ms（遠(yuǎn)超機(jī)械安全響應(yīng)要求）；

內(nèi)部冗余邏輯立即同時(shí)切斷兩路 OSSD 安全輸出（雙輸出同步斷開(kāi)，冗余）；

輸出信號(hào)從高電平跳轉(zhuǎn)為斷開(kāi)，傳輸至后端安全繼電器，觸發(fā)設(shè)備急停切斷、制動(dòng)停機(jī)；

接收器遮擋紅燈點(diǎn)亮；遮擋未消除前，輸出斷開(kāi)，設(shè)備無(wú)法重啟。

（4）遮擋解除 & 自動(dòng)恢復(fù)

遮擋物移出，所有光軸全部恢復(fù)通光；

接收器重新校驗(yàn)全部光束完整接收，完成內(nèi)部故障復(fù)核后，雙 OSSD 輸出自動(dòng)恢復(fù)導(dǎo)通，設(shè)備恢復(fù)運(yùn)行條件（無(wú)需額外手動(dòng)復(fù)位，光幕本身默認(rèn)自動(dòng)恢復(fù)，如需強(qiáng)制復(fù)位可外接接線(xiàn)配置）。

四、IFM 專(zhuān)屬安全內(nèi)核原理（Type4 最高等級(jí)核心，重點(diǎn)）

IFM易福門(mén)安全光幕這是區(qū)別普通光幕、普通光電開(kāi)關(guān)的關(guān)鍵，匹配 ISO 13849-1 Cat.4 / PL e、SIL3安全規(guī)范ifm易福門(mén)：

1. 雙 MCU 冗余架構(gòu)（雙重安全控制）

接收器內(nèi)部?jī)商转?dú)立主控芯片 + 獨(dú)立電源 + 獨(dú)立信號(hào)處理回路，兩套電路互相實(shí)時(shí)校驗(yàn)：

單一路芯片、電路、輸出故障，另一套獨(dú)立電路依然可靠切斷輸出；

單一故障不會(huì)導(dǎo)致安全功能失效，滿(mǎn)足高安全單點(diǎn)故障容錯(cuò)。

2. 雙路 OSSD 安全輸出原理（安全標(biāo)準(zhǔn)輸出）

IFM 光幕標(biāo)配2 路獨(dú)立 OSSD 安全輸出（Safety Output Switching Device）：

兩路電氣隔離、同步動(dòng)作、冗余互檢；

安全邏輯：僅雙路全部導(dǎo)通 = 設(shè)備安全可運(yùn)行；任意一路斷開(kāi) = 整機(jī)安全停機(jī)；

輸出類(lèi)型：PNP 24V 安全輸出，直接對(duì)接所有品牌安全繼電器（你之前的 ESM-BA201P 兼容）、安全 IO 模塊。